买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：陕西韦诺网络科技有限公司

摘要：本发明公开了一种激光雷达测距系统，属于激光雷达技术领域，包括激光雷达本体和用于安装激光雷达本体的三角架，所述三角架上端设有安装壳，所述防护壳一端通过合页连接设有将发射端与接收端罩起来的端盖，所述安装壳内部设有用于先驱动端盖翻转打开再驱动防护壳移动调节的驱动组件。本发明的有益效果为：通过弹性绳、第一固定套、第二固定套、连接块、移动板以及转动轴的光滑段与螺纹段的相互配合，用于切换连接块和移动板与转动轴的光滑段和螺纹段进行配合，一方面可以实现端盖的打开与关闭，另一方面可以实现激光雷达的移动调节，便于进行两次测距并将两次测距值的差值与激光雷达的移动调节值比较，进一步提高测量结果的可靠性。

主权项：1.一种激光雷达测距系统，包括激光雷达本体（5）和用于安装激光雷达本体（5）的三角架（1），其特征在于，所述三角架（1）上端设有安装壳（2），所述安装壳（2）上端滑动设有防护壳（3），所述激光雷达本体（5）设于防护壳（3）内部且发射端与接收端处于防护壳（3）外侧，所述防护壳（3）一端通过合页（9）连接设有将发射端与接收端罩起来的端盖（4），所述安装壳（2）内部设有用于先驱动端盖（4）翻转打开再驱动防护壳（3）移动调节的驱动组件；所述驱动组件包括转动设于安装壳（2）内部的转动轴（16）、分别滑动设于安装壳（2）内部的连接块（6）和移动板（17），所述安装壳（2）外侧设有用于驱动转动轴（16）转动的电机（8），所述转动轴（16）两端为光滑段且中间为螺纹段，所述连接块（6）和移动板（17）分别开设有与螺纹段相配合的螺纹孔，所述连接块（6）上端与防护壳（3）下端面固定连接，所述移动板（17）上端固定设有用于承托端盖（4）的承托板（7），所述安装壳（2）内部固定设有弹性绳（20），所述连接块（6）和移动板（17）开设有用于弹性绳（20）活动贯穿的通孔，所述弹性绳（20）一端表面固定设有第一固定套（21），所述弹性绳（20）另一端表面固定设有第二固定套（22），所述第一固定套（21）与第二固定套（22）外径大于通孔内径，所述连接块（6）和移动板（17）位于第一固定套（21）与第二固定套（22）内侧，首先电机（8）正转带动转动轴（16）转动，转动轴（16）转动使得连接块（6）向左运动，连接块（6）向左运动过程中逐渐挤压第一固定套（21），使得弹性绳（20）受力拉伸，进而会带动第二固定套（22）有一个向左挤压移动板（17）的力，使得移动板（17）与转动轴（16）的螺纹段进行螺纹连接，然后转动轴（16）继续转动带动移动板（17）向左运动，进而带动承托板（7）向左运动，然后端盖（4）在没有承托板（7）支撑时，在重力作用下向下翻转，直至端盖（4）完全打开，此时激光雷达本体（5）启动进行第一次测距，然后电机（8）反转会带动连接块（6）与移动板（17）向右运动，连接块（6）向右运动一定距离后，使得移动板（17）与转动轴（16）的螺纹段脱离，然后激光雷达本体（5）进行第二次测距，将两侧测距的测距值进行比较，将两次测距值的差值与连接块（6）运动的距离值相比较是否在误差允许范围内，在误差范围内，即测距符合要求，反之，则代表激光雷达本体（5）摆放水平误差较大，测量结果不可靠，最后再次启动电机（8）正转，电机（8）带动转动轴（16）转动，此时只会带动连接块（6）向左运动，进而带动防护壳（3）与端盖（4）向左运动，端盖（4）移动过程中逐渐与承托板（7）接触，使得端盖（4）向上翻转关闭，将激光雷达本体（5）罩起来进行防护，为下一次使用做好准备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西韦诺网络科技有限公司 一种激光雷达测距系统