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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明涉及测距技术领域，公开了一种测距模组的测距校准方法、装置、系统及存储介质，用于解决测距模组出现测距偏差，导致移动机器人工作异常的问题。测距模组的测距校准方法包括：当测距校准模式启动时，在预置的环境地图中确定目标墙体；在预设测距范围内进行多次移动，移动方向与测距方向相同或相反，测距方向正对所述目标墙体；通过里程计确定每次移动后移动机器人与目标墙体之间的参考距离，得到参考距离数组；通过测距模组确定每次移动后移动机器人与目标墙体之间的测量距离，得到测量距离数组；根据参考距离数组和测量距离数组对测距模组进行测距校准。
主权项：1.一种测距模组的测距校准方法，其特征在于，应用于移动机器人，所述移动机器人包括里程计和测距模组，所述测距模组的测距校准方法包括：当测距校准模式启动时，在预置的环境地图中确定目标墙体；控制所述移动机器人在预设测距范围内进行多次移动，所述移动机器人每次移动的移动方向与所述测距模组的测距方向相同或相反，所述测距方向正对所述目标墙体；通过所述里程计确定每次移动后所述移动机器人与所述目标墙体之间的参考距离，得到参考距离数组；通过所述测距模组确定每次移动后所述移动机器人与所述目标墙体之间的测量距离，得到测量距离数组；根据所述参考距离数组和所述测量距离数组对所述测距模组进行测距校准。
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百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 测距模组的测距校准方法、装置、系统及存储介质
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