龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广州创源机器人有限公司
摘要：本发明提出了一种爬较大斜坡的光伏清扫机器人，属于光伏清扫机器人领域。本发明的爬坡光伏清扫机器人包括包括控制单元、设有清扫单元的机体和设有若干个由控制单元控制的吸附单元，吸附单元包括浮板、用于使浮板与待清扫面产生负压而相吸附的负压风机以及用于检测浮板与待清扫面之间吸附状态的气压检测传感器。通过在履带爬坡的基础上增设若干个可升降的吸附单元提供额外的爬坡支持，实现在较大斜坡上自由行走和清扫工作，最大爬坡角度可达45度；控制单元根据气压检测传感器实时反馈的信号自动调整其余吸附单元的风机占空比，确保机器人在光伏板表面的吸附力始终保持在安全水平，可实现安全跨越缝隙或障碍物，减少人工的参与和干预。
主权项：1.一种爬较大斜坡的光伏清扫机器人，包括控制单元和设有清扫单元的机体，所述机体通过行走单元行进作业，其特征在于，所述机体上设有若干个由控制单元控制的吸附单元，所述吸附单元包括浮板、用于使浮板与待清扫面产生负压而相吸附的负压风机以及用于检测所述浮板与待清扫面之间吸附状态的气压检测传感器，所述负压风机和气压检测传感器均与控制单元电性连接，所述控制单元根据气压检测传感器提供的检测信号控制负压风机的工作状态，即控制所述负压风机的占空比；所述负压风机的吸入口、浮板与待清扫面形成负压腔，所述负压风机的吸入口与浮板的连接处设有一气腔口，所述气腔口与所述负压腔连通，所述气腔口处安装所述气压检测传感器，用于检测负压腔内的气压。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州创源机器人有限公司 一种爬较大斜坡的光伏清扫机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号