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轮胎侧偏刚度估算方法及装置、路面状态检测方法 

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申请/专利权人:汉拿万都株式会社

摘要:根据本发明,即使在不使用用于估算侧偏刚度corneringstiffness的单独的传感器或复杂的车辆动力学模型的情况下,也能基于在车辆上能够确保的信息和简单模型来估算轮胎的侧偏刚度,并且,即使在不使用用于估算路面状态的单独的传感器的情况下,也能基于在车辆上能够确保的信息并利用轮胎的侧偏刚度估算值来检测路面状态。

主权项:1.一种轮胎侧偏刚度估算方法,其特征在于,包括:获取车辆行驶信息的步骤;以及利用作为车辆横向动力学模型的自行车模型和线性轮胎模型并基于所述车辆行驶信息来估算轮胎的侧偏刚度的步骤。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 汉拿万都株式会社 轮胎侧偏刚度估算方法及装置、路面状态检测方法

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