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包括对预测命令进行后处理的用于控制系统的方法 

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申请/专利权人:赛峰集团电子与防御

摘要:一种用于控制目标系统SC的方法,包括以下步骤:‑获得E1与目标系统SC的至少一个当前状态相关的输入数据DM,‑获得E10目标系统SC的至少一个操作约束CT,‑通过预测命令MPC,基于所述输入数据DM、所述目标系统的至少一个目标状态和所述约束CT,计算E20用于目标系统的预期控制命令序列CCE;‑通过电子装置可读的函数F,根据至少一个安全标准,基于所述预期控制命令序列CCE和所述约束CT计算E30所述预期控制命令序列CCE的可靠性值S;‑基于所述可靠性值S和安全策略生成E40至少一个安全命令CS;‑基于所述预期控制命令序列CCE和所述安全命令CS,生成E50控制命令CC,并将该控制命令CC应用于目标系统SC。

主权项:1.一种用于监控目标系统SC的方法,包括以下步骤:-获得E1与目标系统SC的至少一个当前状态相关的输入数据DM,-获得E10目标系统SC的至少一个功能约束CT,-通过预测控制MPC,根据输入数据DM、所述目标系统的至少一个目标状态和所述约束CT,计算E20用于监控目标系统的预期控制序列CCE;-通过电子设备可读的函数F,根据至少一个安全标准,从预期监控控制序列CCE和所述至少一个约束CT计算E30所述预期监控控制序列CCE的可靠性值S;-根据所述可靠性值S和安全策略生成E40至少一个安全控制CS;-根据所述预期监控控制序列CCE和所述安全控制CS,生成E50监控控制CC,并将该监控控制CC应用于目标系统SC。

全文数据:

权利要求:

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