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申请/专利权人:中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要:本发明涉及车辆被动安全技术领域,公开了一种基于图像识别的驾驶员头部位置确定方法、设备及介质。该方法通过获取车辆中各定位相机的基准点在整车坐标系下的基准点坐标,进而响应于检测到车辆存在碰撞风险,通过各定位相机分别采集车辆的驾驶员头部图像,将其输入至对应的预先训练的关键点识别模型中,得到头部关键点的位置,从而结合各驾驶员头部图像中头部关键点的位置与定位相机的基准点的位置、以及各定位相机的基准点坐标,确定各头部关键点在整车坐标系下的关键点坐标,最后确定驾驶员头部位置信息,以通过驾驶员头部位置信息确定安全气囊的展开参数,实现及时对安全气囊的展开参数的针对性调整,保证安全气囊能够有效展开。
主权项:1.一种基于图像识别的驾驶员头部位置确定方法,其特征在于,包括:获取车辆中各定位相机的基准点在整车坐标系下的基准点坐标,其中,定位相机针对车辆中的驾驶员位置放置,各定位相机包括正视定位相机、侧视定位相机和俯视定位相机;响应于检测到所述车辆存在碰撞风险,基于各定位相机分别采集所述车辆中的驾驶员头部图像;针对每一个所述定位相机采集的驾驶员头部图像,将所述驾驶员头部图像输入至对应的训练完成的关键点识别模型中,确定所述驾驶员头部图像中头部关键点的位置;基于各所述驾驶员头部图像中头部关键点的位置、各所述驾驶员头部图像中定位相机的基准点的位置、以及各定位相机的基准点坐标,确定各所述头部关键点在整车坐标系下的关键点坐标;根据各所述关键点坐标确定所述车辆的驾驶员头部位置信息,以基于所述驾驶员头部位置信息确定所述车辆中安全气囊的展开参数。
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百度查询: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 基于图像识别的驾驶员头部位置确定方法、设备及介质
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