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基于路径拟合的焊接自动控制系统 

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申请/专利权人:江苏拓尔奇光电技术有限公司

摘要:本发明公开了基于路径拟合的焊接自动控制系统,涉及焊接控制技术领域,包括:建立焊接件的特征集,通过分解评价网络,执行特征分析,基于分析结果建立初始约束规则,以初始约束规则建立初始焊接路径集;获取电焊机的焊接数据集,提取电焊机特征,对初始焊接路径集进行路径焊接拟合,建立焊接拟合结果;建立焊接质量的评价函数;进行评价分析,生成焊接质量评价结果,以焊接质量评价结果、焊接速度评价结果和动态加权系数进行加权计算,选定路径拟合结果;通过路径拟合结果进行焊接自动控制管理。本发明解决现有技术无法实时适应焊接过程中的动态变化,导致焊接质量不稳定、生产效率低下的技术问题,达到提高焊接质量和生产效率的技术效果。

主权项:1.基于路径拟合的焊接自动控制系统,其特征在于,所述系统包括:采集模块,用于建立焊接件的特征集,所述特征集包括材料种类、厚度、几何形状、焊接接缝特征;初始焊接路径生成模块,用于将所述特征集输入至分解评价网络,执行焊接件的特征分析,其中,特征分析包括材料属性分析、结构强度分析、焊接焊缝特征分析和热影响区分析,基于特征分析结果建立初始约束规则,以所述初始约束规则建立初始焊接路径集;特征提取模块,用于获取电焊机的焊接数据集,基于所述焊接数据集提取电焊机特征;拟合模块,用于根据所述电焊机特征对所述初始焊接路径集进行路径焊接拟合,建立焊接拟合结果;配置评价模块,用于配置焊接效率和焊接质量的动态加权系数,并通过多维参数建立焊接质量的评价函数;选择处理模块,用于基于所述评价函数对焊接拟合结果进行评价分析,生成焊接质量评价结果,以焊接质量评价结果、焊接速度评价结果和动态加权系数进行加权计算,根据加权计算结果选定路径拟合结果;管理模块,用于通过选定的路径拟合结果进行焊接自动控制管理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江苏拓尔奇光电技术有限公司 基于路径拟合的焊接自动控制系统

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