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申请/专利权人：王迪
摘要：本发明公开了一种基于网络化控制的主动式车辆悬挂系统控制方法，属于车辆主动式悬挂控制领域。所述方法包括以下步骤：首先结合牛顿第二定律，建模得出被动式车辆悬挂系统的动力学模型；其次根据所述被动式车辆悬挂系统的动力学模型，针对主动式车辆悬挂系统的参数不确定问题和网络化控制的时滞问题，建模得出主动式车辆悬挂系统的状态空间表达式；然后针对不平整路面引起的干扰问题，分别建立确定性和随机性两种路面不平度扰动输入模型；进一步基于所述主动式车辆悬挂系统的状态空间表达式和路面不平度扰动输入模型，设计输出反馈控制器；最后根据稳定性理论，得出主动式车辆悬挂系统渐近稳定的输出反馈控制器。
主权项：1.一种基于网络化控制的主动式车辆悬挂系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、结合牛顿第二定律，建模得出被动式车辆悬挂系统的动力学模型；S2、根据所述被动式车辆悬挂系统的动力学模型，针对主动式车辆悬挂系统的参数不确定问题和网络化控制的时滞问题，建模得出主动式车辆悬挂系统的状态空间表达式；S3、针对不平整路面对所述主动式车辆悬挂系统产生的干扰问题，分别建立确定性和随机性两种路面不平度扰动输入模型；S4、根据所述主动式车辆悬挂系统的状态空间表达式和路面不平度扰动输入模型，设计输出反馈控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王迪 一种基于网络化控制的主动式车辆悬挂系统控制方法
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