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申请/专利权人：朱旭;吴金儒;谢永淇

摘要：本发明公开了一种红绿灯斑马线对准技术，本发明涉及计算机视觉技术领域，对准技术包括数据准备阶段、数据预处理阶段、红绿灯检测阶段、斑马线检测阶段、对准与定位阶段以及测试与优化阶段，本发明的优点在于：通过该技术能够提高视障人士的安全性，该技术可以帮助视障人士更准确地辨别红绿灯和斑马线，避免错误判断导致交通事故，视障人士可以更加自信和安全地行走和横穿马路，通过该技术能够提高日常生活便利性，通过识别红绿灯和斑马线，视障人士可以更快速地找到合适的时间和位置进行行走，这将提高他们的交通效率，减少等待时间，并增加他们的独立性和自主性，以及该技术的不断改进使之能够应对更复杂的交通场景。

主权项：1.一种红绿灯斑马线对准技术，其特征在于：所述对准技术包括数据准备阶段、数据预处理阶段、红绿灯检测阶段、斑马线检测阶段、对准与定位阶段以及测试与优化阶段，其中具体步骤如下：步骤一、数据准备阶段，数据准备阶段包括数据收集和数据标注，其中：1、数据收集用于将数据进行导入，这里的数据为图片，图片总共分为红黄绿三类，并在RGB及HSV色彩空间可视化部分数据；2、数据标注用于对收集到的图像进行标注，对图片中的红绿灯区域和斑马线区域进行标记；步骤二、数据预处理阶段，对步骤一中导入的图片进行预处理，由于每张图片的大小可能不一样，需要标准化的输入将每张图片的大小编辑成相同的大小，进而便于后期对图片进行分类；步骤三、红绿灯检测阶段，红绿灯检测阶段包括颜色阈值分割、形态学操作以及轮廓查找，其中：1、颜色阈值分割根据红绿灯的颜色特征在HSV空间中设置颜色阈值，并提取图片中的红色、绿色以及黄色区域；2、形态学操作用于去除噪声，可以对结果应用形态学操作，形态学操作包括腐蚀和膨胀；3、轮廓查找是对图片中红绿灯的轮廓进行框选和查找，然后根据轮廓的大小和形状筛选出可能是红绿灯的区域；步骤四、斑马线检测阶段，斑马线检测阶段包括灰度转换、边缘检测和Hough变换；步骤五、对准与定位阶段，对准与定位阶段包括目标定位和场景理解，目标定位是用于定位红绿灯和斑马线的精确位置，场景理解是通过结合场景信息，以此来判断红绿灯的状态对行人或者车辆是否能够安全通过；步骤六、测试与优化阶段、通过在现实的封闭场景中来测试性能，并根据测试结果进行必要的调整和优化。

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