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申请/专利权人：上海交通大学
摘要：本发明提供一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法，所述系统包括：图像获取模块，用于获取瞄准方向的图像信息；处理模块，用于根据图像信息标记无人机位置；红外测距仪，用于根据无人机位置，获取无人机距瞄具的距离；姿态传感器，用于获取瞄具的位姿数据；加速度传感器，用于获取瞄具的加速度数据；处理模块还用于根据无人机位置和距离对无人机飞行轨迹预测，根据位姿数据、加速度和无人机飞行轨迹确定捕网发射后的弹道，并根据无人机飞行轨迹和弹道确定准心；显示模块，用于显示瞄准方向的环境画面、无人机位置和距离以及准心。本发明可以实现无人机捕捉网发射装置在较远距离下的精确射击。
主权项：1.一种辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统，其特征在于，包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于获取瞄准方向的图像信息；处理模块，其输入端与所述图像获取模块的输出端连接，所述处理模块用于根据所述图像信息标记无人机位置；红外测距仪，所述红外测距仪用于根据所述无人机位置，获取无人机距瞄具的距离；姿态传感器，所述姿态传感器用于获取瞄具的位姿数据；加速度传感器，所述加速度传感器用于获取瞄具的加速度数据；所述处理模块的输入端还分别与所述姿态传感器、所述红外测距仪和所述加速度传感器的输出端连接；所述处理模块还用于根据所述无人机位置和距离对无人机飞行轨迹预测，根据所述位姿数据、所述加速度数据和所述无人机飞行轨迹确定捕网发射后的弹道，并根据所述无人机飞行轨迹和所述弹道确定准心；显示模块，其输入端与所述处理模块的输出端连接，所述显示模块用于显示瞄准方向的环境画面、无人机位置和距离以及准心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 辅助无人机捕捉网发射装置的瞄具系统和瞄准方法
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