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申请/专利权人：运达能源科技集团股份有限公司;浙江大学
摘要：本发明公开了一种浮式风机变桨控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该浮式风机变桨控制方法包括预先确定浮式风机的叶片桨距角的调节模型；其中，调节模型中叶片桨距角的一阶导数等于第一预估值和第二预估值的加权求和，且调节模型为基于控制浮式风机的俯仰角大小减小的目标转子转速转换确定；实时采集浮式风机的当前运动数据；根据当前运动数据，利用神经网络观测器，估测确定第一预估值和第二预估值；根据调节模型，确定浮式风机的叶片桨距角的大小，以便对浮式风机进行变桨调节。本申请中的技术方案能够保证风机恒定功率的叶片桨距角，实现浮式风机更为合理有效的调节，降低风电机组疲劳载荷和保证功率的平滑输出。
主权项：1.一种浮式风机变桨控制方法，其特征在于，包括：预先确定浮式风机的叶片桨距角的调节模型；其中，所述调节模型中所述叶片桨距角的一阶导数等于第一预估值和第二预估值的加权求和；实时采集浮式风机的当前运动数据；根据所述当前运动数据，利用神经网络观测器，估测第一预估值和第二预估值；根据所述调节模型，确定所述浮式风机的叶片桨距角的大小，以便对所述浮式风机进行变桨调节；其中，预先确定叶片桨距角的调节模型的过程包括：根据叶片桨距角和所述浮式风机所受气动载荷之间的关联性，建立所述浮式风机受气动载荷作用下，包含叶片桨距角参数的7自由度非线性运动模型；根据浮式风机的转子转速对俯仰角变化的抑制作用，设定控制所述浮式风机的俯仰角大小减小的目标转子转速为满足公式其中，ωref为目标转子转速；k为正常数；ωd为额定转速，为浮式风机的俯仰角速度；根据所述目标转子转速、转子转速调节误差公式et＝ωrt-ωref以及滤波调节误差公式之间的关联关系，结合所述7自由度非线性运动模型，确定所述调节模型；其中，et为转子转速调节误差，ηt为滤波调节误差，c为常数参数。
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百度查询： 运达能源科技集团股份有限公司 浙江大学 浮式风机变桨控制方法、装置、设备及可读存储介质
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