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申请/专利权人：深圳市豪步玩具有限公司
摘要：本申请提供了一种手办智能化去毛边系统及装置，用于自动判断手办的边缘的位置和毛边，视觉检测单元还包括处理器，通过视觉检测将识别出的数据传输至处理器中进行规划运行路径，同时分析存在判断失误的情况，在运行时分析设备上碎屑的数量；定位与识别单元，配合视觉检测单元进行规划路经，同时识别切换后使用的是刀具还是清理具。本申请本申请通过设置的视觉检测单元，实现了通过识别角度单元判断运行路径是否存在角度较小的转角，经定位识别单元定位刀具所在的位置和刀具的大小状况，对刀具进行切换，在视觉检测单元检测到设备上的碎屑数量过多时，将刀具切换成清理件将设备上的碎屑清理至设备的边缘，通过回收启动单元进行回收。
主权项：1.一种手办智能化去毛边系统，其特征在于，包括：视觉检测单元，通过导入手办3D模型，使视觉检测单元检测设备上的图像，通过转动手办使视觉检测单元分析手办的具体位置，通过导入的3D模型检测图像中的手办，分析转动时手办上多出的部分但随着手办转动，使其识别手办边缘的位置和毛边，视觉检测单元还包括处理器，通过视觉检测将识别出的数据传输至处理器中进行规划运行路径，同时通过分析光照强度和图像质量，以分析存在判断失误的因素，在运行时通过录像将画面记录，通过处理器分析和计算画面上清理出来的毛边碎屑的数量；定位与识别单元，通过启动刀具转动和使刀具移动，在通过视觉检测单元判断到设备上移动的物体时，以发出的移动指令为依据判断与移动指令做出相同动作的装置作为刀具装置，以旋转的物体作为使用中的刀具，并识别其大小，再配合视觉检测单元进行规划路经。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市豪步玩具有限公司 一种手办智能化去毛边系统及装置
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