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一种用于玻璃的全自动解栈机 

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申请/专利权人:合肥研力电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开一种用于玻璃的全自动解栈机,涉及玻璃生产技术领域,包括转平机构、上料机械手、托盘平移机构、托盘存放机构以及排出机构,所述转平机构、托盘存放机构与排出机构均设置于托盘平移机构的侧部,且均与托盘平移机构对接;其中:所述上料机械手用于将来料托盘上的竖向玻璃包抓取至转平机构的首端;所述托盘存放机构用于存放空的存料托盘,并通过所述托盘平移机构将存料托盘传输至转平机构的末端;所述转平机构用于将多个玻璃包一一堆叠放置存料托盘上。本实用新型可通过全自动化的方式将竖直放置在来料托盘上的玻璃包重新一一堆叠放置在存料托盘上,降低了人工成本以及劳动强度,并且提高了效率。

主权项:1.一种用于玻璃的全自动解栈机,其特征在于:包括转平机构、上料机械手、托盘平移机构、托盘存放机构以及排出机构,所述转平机构、托盘存放机构与排出机构均设置于托盘平移机构的侧部,且均与托盘平移机构对接;其中:所述上料机械手用于将来料托盘上的竖向玻璃包抓取至转平机构的首端;所述托盘存放机构用于存放空的存料托盘,并通过所述托盘平移机构将存料托盘传输至转平机构的末端;所述转平机构用于将多个玻璃包一一堆叠放置存料托盘上,并随后通过所述托盘平移机构将满载的存料托盘传输至排出机构。

全文数据:

权利要求:

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