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申请/专利权人：焦作市维盟科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于多维感知的建筑体征数据采集设备，包括空心壳和数据采集单元；空心壳：其上表面设有空心座，空心座的上表面中心处设有走线孔，空心座的上表面边缘处设有等角度分布的安装孔；数据采集单元：包括过渡壳、销轴、摆杆、视觉传感器和激光雷达，所述过渡壳通过轴承转动连接于空心壳底面的开口内，过渡壳的内部下端通过销轴转动连接有摆杆，摆杆底端左右对称开设的两个嵌入口内分别设有视觉传感器和激光雷达；该基于多维感知的建筑体征数据采集设备，可以从不同圆周角度以及不同倾斜角度自动完成对建筑体征数据的多维感知采集工作，确保建筑体征数据采集工作的全面性和最终准确度。
主权项：1.一种基于多维感知的建筑体征数据采集设备，其特征在于：包括空心壳1和数据采集单元5；空心壳1：其上表面设有空心座2，空心座2的上表面中心处设有走线孔3，空心座2的上表面边缘处设有等角度分布的安装孔4；数据采集单元5：包括过渡壳51、销轴52、摆杆53、视觉传感器54和激光雷达55，所述过渡壳51通过轴承转动连接于空心壳1底面的开口内，过渡壳51的内部下端通过销轴52转动连接有摆杆53，摆杆53底端左右对称开设的两个嵌入口内分别设有视觉传感器54和激光雷达55；其中：所述空心座2的内部设有PLC控制器6和网络传输器7，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，PLC控制器6与网络传输器7双向电连接，视觉传感器54和激光雷达55的输出端均电连接PLC控制器6的输入端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 焦作市维盟科技有限公司 一种基于多维感知的建筑体征数据采集设备
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