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申请/专利权人：南昌航空大学
摘要：本发明公开了一种查探感知机器人，属于智能机器人技术领域，包括机体，所述机体上方安装有向日葵仿生太阳能追踪系统，所述机体上还安装有智能交互系统；所述机体的侧面安装有若干个轮腿双驱移动组件；所述向日葵仿生太阳能追踪系统包括安装在所述机体上方的支撑架，所述支撑架上安装有调向组件，所述调向组件上安装有光伏板，所述光伏板上方安装有感光组件，所述支撑架的一侧安装有位于所述机体上的电池模块，所述电池模块与光伏板电性连接。本发明采用上述的一种查探感知机器人，体积较小，移动灵活，能够自动进行高效的补能且可以对周围环境进行感知、识别并做出相应动作，具有较强的适应能力，适用于大多数户外工作环境。
主权项：1.一种查探感知机器人，其特征在于：包括机体，所述机体上方安装有向日葵仿生太阳能追踪系统，所述机体上还安装有智能交互系统；所述机体的侧面安装有若干个轮腿双驱移动组件；所述向日葵仿生太阳能追踪系统包括安装在所述机体上方的支撑架，所述支撑架上安装有调向组件，所述调向组件上安装有光伏板，所述光伏板上方安装有感光组件，所述支撑架的一侧安装有位于所述机体上的电池模块，所述电池模块与光伏板电性连接。
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