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申请/专利权人：浙江理工大学
摘要：本实用新型公开了一种双工作模式混联机构。串联模块安装在机架的下部，运动平台位于串联模块上方，机架和运动平台之间通过支链模块连接；第一支链和第二支链的虎克铰与机架连接，第一支链和第二支链的转动副与运动平台连接，第三支链的转动副和球副分别与机架和运动平台连接；运动平台上连接有电主轴，用于对放置在串联模块上的待加工部件进行加工处理，第一、二支链为UPR型运动支链，第三支链为RPS型运动支链，三者联动实现运动平台相对机架1T2R三自由度的运动输出。本实用新型具有结构紧凑，承载能力大、精度高、模块化程度高等特点。
主权项：1.一种双工作模式混联机构，其特征在于：包括运动平台4、机架5、串联模块6和支链模块；串联模块6安装在机架5的下部，运动平台4位于串联模块6上方；所述的支链模块包括第一支链1、第二支链2和第三支链3，第一支链1和第二支链2的虎克铰与机架5连接，第一支链1和第二支链2的转动副与运动平台4连接，第三支链3的转动副和球副分别与机架5和运动平台4连接；运动平台4上安装有电主轴，电主轴用于对放置在串联模块6上的待加工部件进行加工处理。
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权利要求：
百度查询： 浙江理工大学 一种双工作模式混联机构
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