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申请/专利权人：维米尔制造公司

摘要：水平定向钻探机器包括钻柱旋转驱动单元，所述钻柱旋转驱动单元具有输出构件，所述输出构件被配置成与钻柱连接并且选择性地驱动钻柱的旋转，所述旋转驱动单元包括液压马达。液压回路具有使所述马达置于驱动模式中以施加扭矩的配置和使所述马达置于禁止施加扭矩的空转模式中的第二配置。所述液压回路包括：第一流体流动路径，所述第一流体流动路径用于通过第一旋转球阀将所述液压马达连接到驱动泵的入口侧和出口侧中的一个；和第二流体流动路径，所述第二流体流动路径用于通过第二旋转球阀将所述液压马达选择性地连接到所述驱动泵的另一侧。在所述第一配置中，不存在跨越所述第一旋转球阀和所述第二旋转球阀的压降。

主权项：1.一种水平定向钻探机器，包括：旋转驱动单元，所述旋转驱动单元安装到托架，所述旋转驱动单元具有输出构件，所述输出构件被配置成当所述旋转驱动单元处于第一模式中时与钻柱连接并且选择性地驱动钻柱的旋转，所述旋转驱动单元的所述输出构件被配置成当所述旋转驱动单元处于第二模式中时由所述钻柱旋转；托架驱动单元，所述托架驱动单元被配置成沿着所述钻柱的纵向轴线在推动方向上推进所述旋转驱动单元，从而导致在所述钻柱上施加压缩载荷，并且所述托架驱动单元被配置成沿着所述钻柱的纵向轴线在拉动方向上推进所述旋转驱动单元，从而导致在所述钻柱上施加拉伸载荷；托架驱动操作者控制件，所述托架驱动操作者控制件能够由操作者调整以控制所述托架与所述旋转驱动单元在所述推动方向上的移动，并且控制在所述拉动方向上的移动；模式切换操作者控制件，所述模式切换操作者控制件允许操作者在所述旋转驱动单元的所述第一模式与所述第二模式之间进行选择；和控制系统，所述控制系统包括控制器，所述控制器被连接以用于与所述旋转驱动单元、所述模式切换操作者控制件和所述托架驱动操作者控制件进行信号通信，其中，所述控制系统被配置成响应于接收到至所述模式切换操作者控制件的输入以从所述第一模式改变到所述第二模式而：将所述旋转驱动单元从所述第一模式转变到所述第二模式，和转变所述托架驱动操作者控制件，以放弃所述托架的移动控制并且进行力控制操作，由此通过对所述托架驱动操作者控制件的调整来设定将由所述托架驱动单元和所述控制器维持的期望的纵向钻柱力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 维米尔制造公司 具有空转模式的水平定向钻机