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一种捷联惯组双轴旋转装置及捷联惯组系统 

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申请/专利权人:湖南二零八先进科技有限公司

摘要:本发明提出一种捷联惯组双轴旋转装置及捷联惯组系统,双轴旋转装置包括外框、内框、支架、第一和第二驱动机构、第一和第二限位机构,第一驱动机构设于外框上,且与内框传动相连,用于驱动内框绕第一驱动机构主轴旋转,第二驱动机构设于内框上,且与支架传动相连,用于驱动支架绕第二驱动机构主轴旋转,第一限位机构设于外框和内框之间,用于限制内框在0‑180+A°范围内正反周期旋转,第二限位机构设于内框和支架之间,用于限制支架在0‑360+B°范围内正反周期旋转,其中,0A90°,0B90°。本装置能够在满足捷联惯组旋转大于360°的情况下限制其连续旋转,且能够大大降低双轴转位机构的制造成本。

主权项:1.一种捷联惯组双轴旋转装置,其特征在于,包括:外框1、内框2、支架3、第一驱动机构5、第二驱动机构4,第一驱动机构5设于外框1上,且与内框2传动相连,用于驱动内框2绕第一驱动机构5主轴旋转,第二驱动机构4设于内框2上,且与支架3传动相连,用于驱动支架3绕第二驱动机构4主轴旋转,第一限位机构设于外框1和内框2之间,用于限制内框2在0-180+A°范围内正反周期旋转,第二限位机构设于内框2和支架3之间,用于限制支架3在0-360+B°范围内正反周期旋转,其中,第一驱动机构5主轴与第二驱动机构4主轴垂直布置,0A90°,0B90°。

全文数据:

权利要求:

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