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申请/专利权人：广东省水利水电科学研究院

摘要：本发明涉及堤坝安全领域，具体涉及一种害堤坝动物轨迹追踪分析智能终端，用于解决现有的害堤坝动物监测手段效率低下，且难以全面覆盖所有可能的威胁点，还不能结合堤坝的实际情况进行综合分析，导致无法保证堤坝安全的问题；该智能终端包括动物监测模块、动物分析模块、动物追踪模块、异常警报模块以及动物驱离模块；该智能终端能够实时监测害堤坝动物的活动，并自动追踪并识别动物轨迹，可以基于风险评估及时向管理人员发出预警，并结合堤坝的实际情况进行综合分析，提高分析的准确性和全面性，并可以基于分析结果制定分级驱离策略，实现精准驱离，提高驱离效果和堤坝的安全性，提高堤坝安全管理的效率和准确性。

主权项：1.一种害堤坝动物轨迹追踪分析智能终端，其特征在于，包括：动物监测模块，用于获取子堤坝区域中监测对象i的动物监测信息，并将动物监测信息发送至动物分析模块；其中，动物监测信息包括移速值YS、声强值SQ、体积值TJ以及温度值WD；动物分析模块，用于根据动物监测信息获得动物监测系数JCi，并根据动物监测系数JCi获得追踪对象，并将追踪对象发送至动物追踪模块；所述动物分析模块获得动物监测系数JCi的具体过程如下：将移速值YS、声强值SQ、体积值TJ以及温度值WD进行量化处理，依据公式得到动物监测系数JCi，其中，κ为预设的误差调节因子，e为数学常数，WDb为预设的标准温度值，c1、c2、c3以及c4分别为设定的移速值YS、声强值SQ、体积值TJ以及温度值WD对应的预设权重因子；所述动物分析模块获得追踪对象的具体过程如下：将动物监测系数JCi与预设的动物监测阈值JCy进行比较，比较结果如下表所示：如果动物监测系数JCi≥动物监测阈值JCy，则将动物监测系数JCi所对应的监测对象i标记为追踪对象，并将追踪对象发送至动物追踪模块；动物追踪模块，用于获取追踪对象的动物追踪信息，并根据动物追踪信息获得动物追踪系数DZ，并根据动物追踪系数DZ获得害堤坝巢穴区域，同时生成异常处理指令，并将害堤坝巢穴区域、异常处理指令发送至异常警报模块和动物驱离模块；其中，动物追踪信息包括径数值JS、停数值TS；所述动物追踪模块获得动物追踪系数DZ的具体过程如下：获取预设追踪时间内追踪对象的运动路径，并将其标记为追踪路径，获取追踪路径中停留时间最长的位置，并将其标记为停留点；获取穿过子堤坝区域的追踪路径总数量，并将其标记为径数值JS，获取位于子堤坝区域的停留点总数量，并将其标记为停数值TS；以径数值JS、停数值TS的数值分别作为椭圆的长半轴和短半轴，绘制椭圆图形，获取椭圆图形的面积，并将其标记为动物追踪系数DZ；所述动物追踪模块获得害堤坝巢穴区域的具体过程如下：将动物追踪系数DZ与预设的动物追踪阈值DZy进行比较，比较结果如下表所示：如果动物追踪系数DZ≥动物追踪阈值DZy，则将动物追踪系数DZ所对应的子堤坝区域标记为害堤坝巢穴区域，同时生成异常处理指令，并将害堤坝巢穴区域、异常处理指令发送至异常警报模块和动物驱离模块；异常警报模块，用于根据害堤坝巢穴区域、异常处理指令进行异常警报处理。

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