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申请/专利权人:浙江菜鸟传橙网络技术有限公司
摘要:本说明书实施例提供轨迹预测模型训练方法、目标轨迹预测方法、计算设备、计算机可读存储介质,该轨迹预测模型训练方法包括:确定多个样本对象的样本行驶数据以及标签行驶数据;将各样本对象的样本行驶数据,输入数据增强模型,获得各样本对象的样本增强行驶数据;将各样本对象的样本增强行驶数据,输入轨迹预测模型,获得各样本对象的样本预测行驶数据;根据样本预测行驶数据以及标签行驶数据,更新训练轨迹预测模型,并根据样本预测行驶数据以及样本行驶数据,更新训练数据增强模型;继续执行将各样本对象的样本行驶数据,输入数据增强模型的步骤,直至满足预设结束条件,训练获得轨迹预测模型,解决了分布偏移的问题。
主权项:1.一种轨迹预测模型训练方法,包括:确定多个样本对象的样本行驶数据以及标签行驶数据;将各样本对象的样本行驶数据,输入数据增强模型,获得所述各样本对象的样本增强行驶数据;将所述各样本对象的样本增强行驶数据,输入轨迹预测模型,获得所述各样本对象的样本预测行驶数据;根据所述样本预测行驶数据以及所述标签行驶数据,更新训练所述轨迹预测模型,并根据所述样本预测行驶数据以及所述样本行驶数据,更新训练所述数据增强模型;继续执行所述将各样本对象的样本行驶数据,输入数据增强模型,获得所述各样本对象的样本增强行驶数据的步骤,直至满足预设结束条件,训练获得所述轨迹预测模型。
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百度查询: 浙江菜鸟传橙网络技术有限公司 轨迹预测模型训练方法、目标轨迹预测方法、计算设备、计算机可读存储介质
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