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申请/专利权人：武汉海德斯路科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置，其中，方法包括：步骤1：获取巡检规划；步骤2：根据巡检规划，确定巡检拍摄时间要素和气象信息要素；步骤3：基于三维构建技术，构建目标三维模型；步骤4：根据目标三维模型，确定拍摄点与被拍摄装置的空间矢量，基于空间矢量获取评价结果；步骤5：基于评价结果进行图像质量控制。本发明的一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法及装置，根据巡检规划确定巡检拍摄时间要素和气象信息要素，并模拟日照角度、阴影范围与阴影强度构建目标三维模型。当目标设备到达拍摄点时，确定空间矢量，基于空间矢量进行评价，图像采集策略评价更精准，根据评价结果进行图像质量控制，更加合理。

主权项：1.一种基于三维模型的巡检点位图像采集方法，其特征在于，包括：步骤1：获取巡检规划；步骤2：根据巡检规划，确定巡检拍摄时间要素和现场气象设备提供的气象信息要素；步骤3：基于三维构建技术，根据巡检拍摄时间要素和气象信息要素，构建目标三维模型，目标三维模型模拟日照角度、阴影范围与阴影强度；步骤4：当目标设备到达拍摄点时，根据目标三维模型，确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量，并基于空间矢量进行评价，获取评价结果；步骤5：基于评价结果，在目标设备进行图像采集时进行图像质量控制；步骤4：当目标设备到达拍摄点时，根据目标三维模型，确定拍摄点与巡检点的被拍摄装置的空间矢量，并基于空间矢量进行评价，获取评价结果，包括：根据目标三维空间，确定拍摄点的第一三维坐标和被拍摄装置的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定空间矢量，空间矢量包括：拍摄距离、方位角和俯视角；确定预设于目标装置上的拍摄装置的相机规格；基于相机规格和拍摄距离，确定目标对焦参数；根据目标三维空间中的模拟日照角度、阴影范围与阴影强度，对被拍摄装置进行测光，获取测光结果；根据测光结果，确定拍摄装置的曝光三角，曝光三角包括：快门速度、光圈大小和ISO数值；根据渲染结果，确定RGB通道值，根据RGB通道值确定色温区间，根据色温区间确定白平衡模式；渲染结果为：目标三维模型中渲染的被拍摄装置的三维图像；将目标对焦参数、曝光三角和白平衡模式共同作为目标相机参数；获取当前相机参数；确定目标相机参数和当前相机参数的参数差异，并作为评价结果。

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