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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明提供一种水下驻留式无人航行器的锚固系统及锚固方法，涉及水下无人航行器的技术领域。当水下无人航行器由正常航行转为驻留或由驻留转为正常航行时，信号接收单元通过接收到的由母船或岸基远程控制中心发出的指令，控制各个部件配合最终实现UUV的正常航行和快速、高效、稳定的锚泊驻留作业，本发明所述的系统具有贯入效率高、回收方便等优势，为科研、军事、民用领域的水下无人平台提供了一种新的锚泊驻留手段。

主权项：1.一种水下驻留式无人航行器的锚固系统，其特征在于，所述锚固系统通过锚设备与UUV组合凹槽结构（3）及连接部件卡扣（14）与水下驻留式无人航行器连接；其包括：外壳（5）及信号接收单元（13）；航行器本体前端外部结构和外壳（5）内侧结构均设置有电磁感应装置，所述信号接收单元（13）接收到母船或岸基远程控制中心发出控制指令后，利用航行器本体前端与外壳（5）之间的电磁感应作应，控制所述水下驻留式无人航行器由正常航行转为驻留或由驻留转为正常航行；所述外壳（5）内部设有空腔；所述外壳（5）的空腔内设置有水管回收与释放单元（4）、射流控制单元（6）、振荡单元（7）、锚设备控制单元（9）、射流泵（10）以及锚链释放与回收单元（12）；所述锚设备控制单元（9）控制锚体的收放；所述射流控制单元（6）通过调节所述射流泵（10）的转速，使所述射流泵（10）产生流速不同但持续的水流；所述水流在所述振荡单元（7）内产生振动，持续水流在振荡单元产生振动的同时由射流孔（8）产生冲刷射流；所述射流孔（8）设置在所述外壳（5）的底部；所述水管回收与释放单元（4）用于收纳水管（2）；通过所述信号接收单元（13）控制所述水管回收与释放单元（4）实现所述水管（2）的收放；所述锚链释放与回收单元（12）用于收纳锚链（1）；通过所述信号接收单元（13）根据母船或岸基远程控制中心的指令控制所述锚链释放与回收单元（12）实现所述锚链（1）的收放；所述信号接收单元（13）通过声波方式接收来自母船或岸基远程控制中心的指令；所述水管回收与释放单元（4）收纳的水管（2）端部通过壳体内部管道与振荡射流泵（10）相接，所述射流泵（10）射出的水流依次通过所述振荡单元（7）和所述射流孔（8），使得所述水管（2）、所述射流泵（10）、所述振荡单元（7）和所述射流孔（8）形成水流的通路；所述锚固系统还具有设置在锚设备内部的，用于产生振荡射流使锚设备振荡的射流振荡腔（16），所述射流振荡腔（16）的一端设置有水流入口（17）；所述射流振荡腔（16）的另一端设置有水流出口（18），所述的射流孔（8）与水流出口（18）之间设置有垂直的出水管道，所述出水管道的直径与射流孔（8）的孔径大小相等，所述出水管道的长度为射流孔直径大小的4-6倍。

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