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申请/专利权人：华能伊春热电有限公司;中国移动通信集团黑龙江有限公司伊春分公司

摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种厂区无人机巡检方法及系统；本发明提供的一种厂区无人机巡检系统，包括陆空两用无人机、采集模块、定位模块、坐标生成模块和无线通讯模块；本发明还提供了一种进行厂区无人机巡检的方法，以陆行模式无人机作为主控无人机，通过定位模块、坐标生成模块和无线通讯模块可以实现所述陆地模式无人机对飞行模式无人机飞行位点的控制；同时通过采集模块可实现陆地模式无人机和飞行模式无人机协同巡检，有效提高了巡检的精确度和效率。

主权项：1.一种厂区无人机巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括：陆空两用无人机，包括至少一台陆行模式无人机和至少一台飞行模式无人机；采集模块，所述采集模块设置于所述陆空两用无人机的无人机主体和或支撑结构上，用于采集环境数据；定位模块，与所述采集模块输出端连接，用于根据采集到的环境数据对所述陆空两用无人机的位置进行定位；坐标生成模块，用于生成所述飞行模式无人机的目标位置坐标；无线通讯模块，与所述坐标生成模块连接，用于将生成的所述目标位置坐标发送至所述陆行模式无人机；所述陆行模式无人机通过所述无线通讯模块将生成的目标位置坐标发送至所述飞行模式无人机，用于控制所述飞行模式无人机的目标位置；所述无线通讯模块包括：接收模块，分别与所述采集模块、所述定位模块的输出端连接，用于接收所述目标位置坐标和或环境数据；发送模块，与所述接收模块的输出端连接，用于将接收到的所述目标位置坐标和或环境数据发送至所述陆空两用无人机；所述目标位置坐标为三维空中位置坐标，所述坐标生成模块通过以下公式生成三维空中位置坐标：x＝cosα·cosβ·L，y＝sinα·cosβ·L，z＝sinβ·L，其中α为方位角，β为仰角，L为原点至目标位置坐标的距离；所述支撑结构包括固定支撑杆和活动支撑杆，所述活动支撑杆活动连接于所述固定支撑杆；所述活动支撑杆包括移动组件和支撑组件，所述移动组件包括移动组件支撑杆和滚轮，所述采集模块设置在所述移动组件支撑杆壁上；所述支撑组件包括支撑组件支撑杆和支撑脚，所述支撑组件支撑杆垂直连接于所述支撑脚；所述移动组件支撑杆垂直连接于所述支撑组件支撑杆；当所述支撑脚垂直于地面时，所述移动组件支撑杆平行于地面；所述固定支撑杆内设置有电线，所述电线连接于所述采集模块。

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