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申请/专利权人：刘振英

摘要：本发明涉及压辊网格堆焊领域，特别是一种压辊网格自动堆焊设备及网格自动堆焊方法，所述设备包括数控自动焊机、数控中心支撑装置、数控运动机构、电弧传感器及控制箱，其中所述控制箱上设有参数输入控制屏，控制箱中的控制电路包括微处理器、压辊转速控制模块、焊接参数控制模块、焊枪运动控制模块，所述编码器、电弧传感器及参数输入控制屏连接所述微处理器的输入端，所述微处理器的输出接所述压辊转速控制模块、焊接参数控制模块、焊枪运动控制模块。通过焊枪的摆动幅度控制焊缝宽度，通过填充焊丝的送丝速度有效解决了高度控制，保证各种压辊网格的堆高和宽度均匀一致。

主权项：1.一种用压辊网格自动堆焊设备进行压辊网格自动堆焊方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：一、将要堆焊的压辊安装于数控中心卡盘的主动和从动卡盘之间，并夹紧；二、在控制箱的参数输入控制屏上输入压辊直径、压辊长度、网格图形选择、弧焊焊丝直径、填充焊丝直径、焊接速度；其中各网格图形输入的参数包括：1横条纹：条数、网线宽度、网线堆高；2轴向锯齿纹：条数、锯齿频数、摆动幅度、网线宽度、网线堆高；3周向锯齿纹：条数、锯齿频数、摆动幅度、网线宽度、网线堆高；4人字形纹：条数、螺旋角、网线宽度、网线堆高；5菱形纹：周向数、轴向数、网线宽度、网线堆高、成型方式；6圆点：周向点数、轴向点数、圆点直径、圆点高度、排列方式；7菱形加圆点：8短棒形纹：周向数、轴向数、短棒宽度、短棒高度、排列方式；三、将焊枪调到堆焊起始位置，按启动开关，自动进行堆焊；其中，所述菱形纹成型方式为半菱形锯齿成型或斜纹交叉成型；设菱形网格周向中心对角线长为A，菱形网格X轴向中心对角线长为B；所述半菱形锯齿成型是：压辊转动，辊面圆周速度为A×V焊接A2+B212，焊枪沿X轴往复运动，速度为B×V焊接A2+B212，往复距离为B2，在焊枪往复运动速度由V变成0再由0变成V的时间段内，同步控制数控中心卡盘的转速，使压辊转速同步由ω变成0，再由0变成ω，并在焊接速度变化的同时减低填充焊丝的送丝速度，在压辊表面堆焊出第一条高度一致的周向锯齿纹；横向移动焊枪B2加二分之一焊缝宽度，同时旋转压辊周向移动A2加二分之一焊缝宽度，进行第二条周向锯齿纹堆焊，两条锯齿纹组成菱形纹，依次进行全部菱形纹堆焊；所述斜纹交叉成型是：压辊转动，辊面圆周速度为A×V焊接A2+B212，焊枪沿X轴往复运动，速度为B×V焊接A2+B212，往复距离为压辊长度-焊缝宽度，在焊枪往复运动速度由V变成0再由0变成V的时间段内，同步控制数控中心卡盘的转速，使压辊转速同步由ω变成0，再由0变成ω，并在焊接速度变化及堆焊焊缝叠加位置需减低填充焊丝的送丝速度，在压辊表面堆焊出第一条轴向长度的周向锯齿纹；旋转压辊周向移动A2+二分之一焊缝宽度，进行第二条周向锯齿纹堆焊，依次进行全部菱形纹堆焊；所述圆点堆焊，在输入压辊直径、压辊长度、周向点数、轴向点数、圆点直径、圆点高度、排列方式后，按启动按钮，微处理器根据输入数据计算出每个焊点的中心位置，控制焊枪以中心位置为中心，圆点半径减二分之一熔宽为半径，配合数控中心卡盘在压辊表面以画圆运动堆焊，并收弧于圆中心，依次堆焊全部焊点；其中，压辊网格自动堆焊设备包括：数控自动焊机、装有编码器的水平安装压辊的数控中心支撑装置、装有送丝机构及焊枪的数控运动机构、电弧传感器及控制箱，其特征在于所述控制箱上设有参数输入控制屏，控制箱中的控制电路包括微处理器、压辊转速控制模块、焊接参数控制模块、焊枪运动控制模块，所述编码器、电弧传感器及参数输入控制屏连接所述微处理器的输入端，所述微处理器的输出接所述压辊转速控制模块、焊接参数控制模块、焊枪运动控制模块；所述数控自动焊机为单弧双丝明弧自动焊机，其中一焊丝与工件构成弧焊回路，另一焊丝为填充焊丝，所述焊接参数控制模块包括弧压控制、电流控制、填充焊丝速度控制、焊枪运动控制；其中，所述的数控运动机构包括：设于数控中心支撑装置上方的平行于压辊轴线的X轴横梁、设于所述X轴横梁两端的立柱、设于所述横梁上的数控小车，所述小车上设有垂直滑轨，一滑板通过伺服机及传动机构设于所述垂直滑轨上，所述焊枪及送丝机构设于所述滑板上；或者，所述的数控运动机构是三维数控运动机构，包括设于数控中心支撑装置两侧的由立柱及Y轴水平梁所构成的龙门架、通过电机驱动机构设于所述Y轴水平横梁上的X轴横梁、设于所述X轴横梁上的数控小车，所述小车上设有垂直滑轨，一滑板通过伺服电机及传动机构设于所述垂直滑轨上，所述焊枪及送丝机构设于所述滑板上；所述数控中心支撑装置是数控滚轮架、或数控中心卡盘，所述数控中心卡盘包括X轴基座、主动卡盘及与所述主动卡盘相对的从动卡盘，所述从动卡盘滑设于所述X轴基座上；所装编码器是光电增量编码器；其中，工作时，微处理器根据输入的压辊直径、压辊长度、网格图形参数、弧焊焊丝直径、填充焊丝直径、焊接速度；经过运算自动在压辊上进行网格堆焊，并根据需要通过控制填充焊丝的送丝速度控制堆焊高度，通过焊枪的摆动幅度控制焊缝宽度；在焊接过程中还根据电弧传感器反馈的信息实时控制填充焊丝速度以保证最终成型焊缝的高度和宽度；所述编码器是光电增量编码器，光电增量编码器内部有一个Z脉冲，是编码器的绝对零点，通过Z脉冲的信号作为第一个焊接起弧点的位置，第N圈起弧点位置可以用其Z脉冲偏移脉冲量来调整或通过调节改变起焊点位置改变其焊接起弧点的偏移量；其中，所述传动机构为齿轮齿条传动机构或滚珠丝杆传动机构。

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