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申请/专利权人：昆明理工大学
摘要：本申请是关于一种具有气吸功能的小米辣采摘机及其工作方法。所述的具有气吸功能的小米辣采摘机包括末端执行器、输送软管、机械臂、驱动装置、收集箱、旋涡风机、小车、机器视觉模块、机器控制模块；所述的机械臂和收集箱安装在小车上，驱动装置驱动配合安装在机械臂上，机械臂的顶端安装有用于采摘小米辣的末端执行器，末端执行器通过输送软管与收集箱连通，收集箱上安装有旋涡风机，旋涡风机通过收集箱连通输送软管，机器视觉模块和机器控制模块电性连接并安装在小车上，末端执行器、驱动装置分别与机器控制模块电性连接。本申请通过使用四轴机械臂与简易末端执行器使控制项目变少，同时难度也减少，在确保精度的同时，速度有了很大的提高。
主权项：1.一种具有气吸功能的小米辣采摘机，其特征在于：所述的具有气吸功能的小米辣采摘机包括末端执行器1、输送软管2、机械臂3、驱动装置4、收集箱5、旋涡风机6、小车7、机器视觉模块、机器控制模块；所述的机械臂3和收集箱5安装在小车7上，驱动装置4驱动配合安装在机械臂3上，机械臂3的顶端安装有用于采摘小米辣的末端执行器1，末端执行器1通过输送软管2与收集箱5连通，收集箱5上安装有旋涡风机6，旋涡风机6通过收集箱5连通输送软管2，机器视觉模块和机器控制模块电性连接并安装在小车7上，末端执行器1、驱动装置4分别与机器控制模块电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆明理工大学 一种具有气吸功能的小米辣采摘机及其工作方法
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