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申请/专利权人：中国北方车辆研究所

摘要：本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种用于有人无人可选线控制动装置的标定及故障识别方法，所述线控制动装置包括制动踏板、转角传感器、液压减压阀、电液比例减压阀、液控方向阀，能够同时满足电控、及人力机械操作需求，所述标定方法能够根据液压减压阀和电液比例减压阀的流量特性，最大限度减小充油时间的同时使制动阀具备故障识别能力。该线控制动装置及标定方法能够在保证线控安全性的基础上提高制动响应时间，并具备故障识别功能。

主权项：1.一种用于有人无人可选线控制动装置的标定方法，其特征在于，所述有人无人可选线控制动装置包括：机械减压阀1、电液比例减压阀2、液控方向阀3、压力传感器4、制动踏板5、转角传感器6；其中，所述机械减压阀1为三通减压阀，包括第一供油口、第一泄油口、第一输出油口；所述机械减压阀1的阀芯分别与制动踏板5、转角传感器6相连；所述电液比例减压阀2为三通电液比例减压阀，包括第二供油口、第二泄油口、第二输出油口；所述液控方向阀3为液控两位三通阀，包括两个供油口、一个敏感腔、第三输出油口；其中两个供油口分别与机械减压阀1和电液比例减压阀2的第一输出油口及第二输出油口相连，敏感腔与电液比例减压阀2的第二输出油口相连，第三输出油口与制动装置的输出口及压力传感器4相连；所述标定方法包括如下步骤：步骤1：测试机械减压阀1与电液比例减压阀2的压差流量特性；根据电液比例减压阀2和机械减压阀1的压差流量特性，找到不同压力下电液比例减压阀2和机械减压阀1输出流量特性重合点对应的输出压力Pa；步骤2：测试机械减压阀1的踏板开度-输出压力特性；根据机械减压阀1的踏板开度-输出压力特性，找到机械减压阀1对应输出压力Pa的制动踏板5的转角位置α；将该转角位置α定义为临界点；步骤3：在控制工具中标定电液比例减压阀2输出压力与制动踏板5转角的对应关系，使制动踏板5转角小于该临界点α的区间内，电液比例减压阀2输出压力略大于机械减压阀1输出压力，此时通过液控方向阀3的切换，制动装置由电液比例减压阀2输出制动压力；在制动踏板5转角大于该临界点α的区间内，使电液比例减压阀2输出压力小于机械减压阀1输出压力，则此时通过液控方向阀3的切换，制动装置由机械减压阀1输出制动压力。

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百度查询： 中国北方车辆研究所 用于有人无人可选线控制动装置的标定及故障识别方法