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申请/专利权人：剑桥机电有限公司
摘要：一种致动器组件（10）包括：第一部件（1），其中第一（z）轴线参考第一部件（1）限定，并且致动器组件（10）沿着第一（z）轴线的延伸范围小于致动器组件（10）沿着垂直于第一（z）轴线的任何轴线的延伸范围；第二部件（2），其可相对于所述第一部件（1）移动；驱动装置（3），其被配置为使第二部件（2）围绕第一（z）轴线旋转并且使第二部件（2）围绕垂直于第一（z）轴线的第二（x）轴线旋转；以及支承装置（4），其被配置成允许第二部件（2）围绕第一（z）轴线和第二（x）轴线旋转，约束第二部件（2）围绕第三（y）轴线的旋转，并且约束第二部件（2）沿着第三（y）轴线的移动，其中第三（y）轴线垂直于第一（z）轴线和第二（x）轴线。
主权项：1.一种致动器组件，包括：第一部件，其中第一轴线参考所述第一部件限定，并且所述致动器组件沿着所述第一轴线的延伸范围小于所述致动器组件沿着垂直于所述第一轴线的任何轴线的延伸范围；第二部件，所述第二部件能够相对于所述第一部件移动；驱动装置，所述驱动装置被配置为使所述第二部件围绕所述第一轴线旋转并且使所述第二部件围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线旋转；和支承装置，所述支承装置被配置成允许所述第二部件围绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转，约束所述第二部件围绕第三轴线旋转，并且约束所述第二部件沿着所述第三轴线移动，其中所述第三轴线垂直于所述第一轴线和所述第二轴线。
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