龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：申闻宇
摘要：本发明涉及汽车电子节气门控制技术领域，具体为一种基于容错抗干扰控制的汽车电子节气门控制方法。所述方法包括以下步骤：首先，根据汽车电子节气门运行原理，建立执行器故障及外部干扰下的汽车电子节气门的数学模型；接着，根据数学模型及期望角度，得到汽车电子节气门的跟踪误差函数，结合跟踪误差函数和滑模面函数，设计汽车电子节气门的非奇异终端滑模控制律，根据非奇异终端滑模控制律定义故障系数，使用自适应律估计故障系数，得到故障系数估计值；随后，利用扩张状态观测器估计外部干扰，得到外部干扰估计值；最后，将故障系数估计值和外部干扰估计值代入到非奇异终端滑模控制器中，得到非奇异终端滑模容错抗干扰控制律。
主权项：1.一种基于容错抗干扰控制的汽车电子节气门控制方法，其特征在于，包含以下步骤：S1、根据汽车电子节气门运行原理，建立执行器故障及外部干扰下的汽车电子节气门的数学模型；S2、根据所述数学模型及期望角度，得到汽车电子节气门的跟踪误差函数，设计滑模面函数；结合所述跟踪误差函数和所述滑模面函数，设计汽车电子节气门的非奇异终端滑模控制律；S3、根据所述非奇异终端滑模控制律定义故障系数，使用自适应律估计所述故障系数，得到故障系数估计值；S4、利用扩张状态观测器估计所述外部干扰，得到外部干扰估计值；S5、将所述故障系数估计值和所述外部干扰估计值代入到非奇异终端滑模控制器中，得到非奇异终端滑模容错抗干扰控制律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 申闻宇 一种基于容错抗干扰控制的汽车电子节气门控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号