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申请/专利权人：浙江工商职业技术学院
摘要：本发明涉及预制菜加工机械技术领域，且公开了多功能双稳态气动软体配菜机械手，包括总装盒以及配菜机械手，所述配菜机械手安装在总装盒上，所述配菜机械手包括转动机构、伸缩机构、拉线复位机构以及若干个双稳态软体手指，多个所述双稳态软体手指与转动机构连接，所述转动机构包括有分别控制若干个双稳态软体手指往不同方向转动切换姿态的左拐轴转动组件与右拐轴转动组件；本发明一种功能双稳态气动软体配菜机械手，该机械手具有较高的安全性和通用性，能够实现对多种配菜的高效无损抓取。
主权项：1.多功能双稳态气动软体配菜机械手，其特征在于，包括总装盒1；配菜机械手2，其安装在总装盒1上，所述配菜机械手2包括转动机构21、伸缩机构22、拉线复位机构23以及若干个双稳态软体手指24，多个所述双稳态软体手指24与转动机构21连接；所述转动机构21包括有分别控制若干个双稳态软体手指24往不同方向转动切换姿态的左拐轴转动组件217与右拐轴转动组件216。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工商职业技术学院 多功能双稳态气动软体配菜机械手
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