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申请/专利权人：云南云路工程检测有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司
摘要：本发明涉及自动调焦技术领域，具体公开了一种基于深度估计的相机自动调焦方法，包括以下步骤：S1，获取深度图像信息，通过深度传感器获取场景的深度信息，包括各个物体的距离数据；S2，计算深度分布，根据获取的深度信息计算灰度图像中各个像素点的深度分布，确定工作距离；S3，确定对焦点，基于深度分布，确定最佳的对焦点；S4，调整相机镜头，在隧道检测车行进过程中持续监测深度信息变化，根据确定的对焦点，实时调节相机镜头的焦距以适应不同深度区域，使得最佳对焦点处的隧道衬砌图像清晰可见。本发明的优点在于：本发明可快速、精确地确定对焦值与像距和实际焦距间的对应关系，有效减少了隧道视觉检测技术的图像采集工作量。
主权项：1.一种基于深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于包括以下步骤：S1，获取深度图像信息，通过深度传感器获取场景的深度信息，包括各个物体的距离数据；S2，计算深度分布，根据获取的深度信息计算灰度图像中各个像素点的深度分布，确定工作距离；S3，确定对焦点，基于深度分布，确定最佳的对焦点；S4，调整相机镜头，在隧道检测车行进过程中持续监测深度信息变化，根据确定的对焦点，实时调节相机镜头的焦距以适应不同深度区域，使得最佳对焦点处的隧道衬砌图像清晰可见。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云南云路工程检测有限公司 云南省交通投资建设集团有限公司 一种基于深度估计的相机自动调焦方法
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