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申请/专利权人：合肥英睿系统技术有限公司

摘要：本申请提供了一种调焦方法、装置、设备及存储介质，所述调焦方法通过控制电机带动镜头以第一步长移动，并在所述电机带动镜头以第一步长过程中，获取对应所述第一步长的每个移动位置的第一图像清晰度评价值，在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时，停止所述控制电机带动镜头以第一步长移动，并根据所述第一图像清晰度评价值，选择符合第一预设条件的所述第一图像清晰度评价值确定第一优选调焦位置，最后再根据所述第一优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置。因此，本申请提供的调焦方法可以快速的搜索到满足预设条件的第一图像清晰度评价值并确定其对应的优选调焦位置，有效的提高了调焦效率。

主权项：1.一种调焦方法，其特征在于，包括：控制电机带动镜头以第一步长移动；在所述电机带动镜头以所述第一步长移动的过程中，获取对应所述第一步长的每个移动位置的第一图像清晰度评价值；在所述第一图像清晰度评价值的变化率满足预设变化率条件时，停止所述控制电机带动镜头以第一步长移动；从获取的各所述第一图像清晰度评价值中，选择符合第一预设条件的所述第一图像清晰度评价值以确定第一优选调焦位置；以所述第一优选调焦位置为起始点，控制所述电机带动镜头以小于所述第一步长的第二步长移动；在所述电机带动镜头以所述第二步长朝第一方向移动过程中，获取对应所述第二步长的每个移动位置的第二图像清晰度评价值，并判断所述第二图像清晰度评价值的变化是否满足峰值判断条件；在满足所述峰值判断条件时，控制所述电机带动镜头以所述第二步长朝第二方向移动；所述第二方向为所述第一方向的反方向；在所述电机带动镜头以所述第二步长朝所述第二方向移动过程中，获取每个移动位置对应的第二图像清晰度评价值，选择符合第二预设条件的所述第二图像清晰度评价值作为候选图像清晰度评价值；判断所述电机带动镜头的移动方向切换次数是否满足预设切换次数；在满足所述预设切换次数时，停止控制所述电机带动镜头以所述第二步长移动，并选择符合第三预设条件的所述候选图像清晰度评价值作为目标图像清晰度评价值；将所述目标图像清晰度评价值对应的镜头位置作为第二优选调焦位置；根据所述目标图像清晰度评价值和所述第二优选调焦位置，确定所述镜头的目标调焦位置；所述判断所述第二图像清晰度评价值的变化是否满足峰值判断条件，包括：判断所述第二图像清晰度评价值是否连续增加第一预设次后再连续减小所述第一预设次，且在所述连续增加过程中，所述第二图像清晰度评价值的变化率大小是否大于或等于第二预设阈值。

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权利要求：

百度查询： 合肥英睿系统技术有限公司 调焦方法、装置、电子设备及存储介质