龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏大学
摘要：本发明公开了一种考虑碰撞时间的自动紧急转向路径规划方法及系统，属于行车安全技术领域。包括如下步骤：1、获取自车行车信息；2、获取前方障碍物车辆行车信息；3、获取当前车道和相邻车道信息，构建可转向行驶区域；4、计算TTC，若TTC低于阈值，构建基于TTC的转向过程参数，设定初始和终点时间，同等时间间隔下，利用五次多项式曲线对车辆的紧急转向路径进行撒点规划；5、根据撒点规划，构建约束函数，从横向距离、通行时间和横向加速度等多个方向对规划路径进行筛选，选出最优路径。本发明能够使汽车在行车过程中及时通过自动紧急转向路径规避紧急碰撞工况，显著提高汽车行驶安全系数。提出的路径规划能够精确实现汽车的自动转向主动避撞。
主权项：1.一种考虑碰撞时间的自动紧急转向路径规划方法，其特征在于，包括如下：步骤1：获取自车行车信息；步骤2：获取当前车道前方障碍物车辆信息；步骤3，通过分析检测到的当前车道前方障碍物信息和相邻车道其他交通参与者信息，构建可转向行驶区域As；步骤4：基于自车与前方障碍物车辆的相对速度和相对距离，构建考虑TTC的转向参数，同时结合五次多项式曲线和撒点规划方法实现对车辆在紧急工况下的转向路径簇的设计和生成；步骤5：从横向距离、通行时间和横向加速度等多个角度考虑构建转向路径簇的约束条件，将步骤4中规划的多条转向路径进行筛选，构建权值系数，选择其中一条最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏大学 一种考虑碰撞时间的自动紧急转向路径规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号