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申请/专利权人：杭州舜海光伏科技有限公司
摘要：本申请提供一种托举装置及光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括驱动电机、传动装置及清扫机构、所述传动装置在驱动电机的驱动下带动所述清扫机构在光伏阵列上往复运动，所述传动装置包括传动连接的第一传动轮、第二传动轮及套设于所述第一传动轮与第二传动轮并与所述清扫机构固定连接的牵引件，所述第一传动轮设置于檩条的上口，所述第二传动轮设置于檩条的下口；檩条同侧的第一传动轮及所述第二传动轮之间设有至少一个托举装置。通过设置拖举装置可避免牵引件在重力方向上形成悬垂从而增加第一传动轮、第二传动轮的牵引力，可使机器人顺畅工作的同时不增加机器人的整体成本。
主权项：1.一种托举装置，其特征在于，包括第一托举件、第二托举件及安装件，所述第一托举件位于所述第二托举件的上方且第一托举件及第二托举件均设置于安装件上，所述第一托举件设有第一容置区，所述第二托举件设有第二容置区，所述第一容置区的纵向深度大于所述第二容置区的深度，且所述第一托举件及第二托举件均被设置成可防止被托举物自所述第一容置区、第二容置区中滑脱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州舜海光伏科技有限公司 一种托举装置及光伏清洁机器人
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