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申请/专利权人：上海伯镭智能科技有限公司

摘要：本发明的实施例提供了一种无人驾驶矿车的路线规划方法，该方法涉及无人驾驶领域，该方法包括：获取无人驾驶矿车的当前位置、可行驶区域、第一装卸料需求信息；其中，第一装卸料需求信息用于指示第一装料位置和第一卸料位置；根据当前位置、可行驶区域、第一装料位置和第一卸料位置规划第一行驶路线；如果第一装卸料需求信息对应的装载量小于无人驾驶矿车的剩余装载量，则获取第一行驶路线途经的第二装卸料需求信息；其中，第二装卸料需求信息用于指示第二装料位置；根据第二装卸料需求信息调整第一行驶路线，得到第二行驶路线；其中，第二行驶路线经过第二装料位置。该方法能够提高无人驾驶矿车的运输效率。

主权项：1.一种无人驾驶矿车的路线规划方法，其特征在于，应用于无人驾驶矿车，所述方法包括：获取所述无人驾驶矿车的当前位置、可行驶区域、第一装卸料需求信息；其中，所述第一装卸料需求信息用于指示第一装料位置和第一卸料位置；根据所述当前位置、所述可行驶区域、所述第一装料位置和所述第一卸料位置规划第一行驶路线；如果所述第一装卸料需求信息对应的装载量小于所述无人驾驶矿车的剩余装载量，则获取所述第一行驶路线途经的第二装卸料需求信息；其中，所述第二装卸料需求信息用于指示第二装料位置；根据所述第二装卸料需求信息调整所述第一行驶路线，得到第二行驶路线；其中，所述第二行驶路线经过所述第二装料位置；所述获取所述第一行驶路线途经的第二装卸料需求信息的步骤包括：获取第三装卸料需求信息；其中，所述第三装卸料需求信息指示的装料位置距离所述第一行驶路线小于第一预设距离；将所述第三装卸料需求信息确定为所述第二装卸料需求信息；所述获取第三装卸料需求信息的步骤包括：获取多个待作业装卸料需求信息；其中，每个所述待作业装卸料需求信息均对应一个优先级，且每个所述待作业装卸料需求信息指示的装料位置距离所述第一行驶路线均小于所述第一预设距离；将所述多个待作业装卸料需求信息中优先级最高的待作业装卸料需求信息确定为所述第三装卸料需求信息；所述获取所述第一行驶路线途经的第二装卸料需求信息的步骤包括：如果所述无人驾驶矿车的当前续航里程低于续航阈值，则获取第四装卸料需求信息；其中，所述第四装卸料需求信息用于指示所述第二装料位置和第二卸料位置，并且所述第二卸料位置距离所述无人驾驶矿车的充能位置小于第二预设距离；将所述第四装卸料需求信息确定为所述第二装卸料需求信息；所述获取第四装卸料需求信息的步骤包括：获取多个待作业装卸料需求信息；其中，每个所述待作业装卸料需求信息用于指示所述第二装料位置和第三卸料位置，每个所述待作业装卸料需求信息指示的所述第三卸料位置距离所述无人驾驶矿车的充能位置均小于第二预设距离；将所述多个待作业装卸料需求信息中所述第三卸料位置距离所述充能位置最短的待作业装卸料需求信息确定为所述第二装卸料需求信息。

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