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申请/专利权人：中科星图智慧科技有限公司
摘要：本公开的实施例提供了低空空域航空器飞行路线规划方法和装置，应用于低空空域飞行路线规划技术领域。具体包括获取待规划低空空域的起点、终点、最低和最高起飞高程；根据起点和终点，确定飞行空间范围和DEM数据空间范围，对其进行划分；根据划分后各个条带的像素高程，以及最低和最高起飞高程，确定可飞行和不可飞行区域；并进一步确定可飞行和不可飞行点集；求不可飞行点集中所有点的射线，得到目标射线集；根据可飞行区域中与目标射线集中的射线相交的点，更新可飞行点集，并确定可加入飞行路径点集中的点；直至可飞行点集为空，根据最终飞行路径点集，确定飞行路径。以此方式，可以规划低空空域内航空器的飞行路线，提高低空空域利用率。
主权项：1.一种低空空域航空器飞行路线规划方法，其特征在于，包括：获取待规划低空空域的规划数据，所述规划数据包括起点、终点、最低起飞高程和最高起飞高程；根据所述起点、终点和预设半径，确定飞行空间范围；根据所述起点和终点确定DEM数据空间范围；并根据所述飞行空间范围对所述DEM数据空间范围进行划分，得到多个条带；根据各个条带中每个像素高程，以及最低起飞高程和最高起飞高程，确定可飞行区域和不可飞行区域；根据所述起点与所述终点，生成飞行路径点集；并根据所述飞行路径点集，以及所述可飞行区域和所述不可飞行区域，确定可飞行点集和不可飞行点集；选取所述不可飞行点集中的一点作为目标点，并根据所述目标点确定目标射线，直至所述不可飞行点集中的所有点遍历完成，得到目标射线集；将所述可飞行区域中与目标射线集中的射线相交的点，加入所述可飞行点集中；根据所述飞行路径点集，与预设判断距离，确定可加入所述飞行路径点集中的点，以及将加入所述飞行路径点集中的点从所述可飞行点集中删除；直至所述可飞行点集为空，停止计算；根据停止计算时得到的飞行路径点集，确定所述待规划低空空域的飞行路径。
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百度查询： 中科星图智慧科技有限公司 低空空域航空器飞行路线规划方法和装置
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