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申请/专利权人：杭州市气象局
摘要：本发明涉及人影定位技术领域，具体涉及一种人影地面探测与保障方法及系统。该方法包括：基于气象雷达对目标云层的降水粒子进行探测，并根据降水粒子推断目标云层的含水密度；基于目标云层的含水密度、声波传播特性以及增雨防雹弹作用高度确定地面探测的安装点位置；基于地面探测的安装点位置建立对增雨防雹弹进行精确定位的声源定位阵列模型；通过目标声源位置坐标对人影作业的安全性进行评估。本发明能够提高人影作业的准确性和安全性。
主权项：1.一种人影地面探测与保障方法，其特征在于，方法包括：基于气象雷达对目标云层的降水粒子进行探测，并根据降水粒子推断目标云层的含水密度；基于目标云层的含水密度、声波传播特性以及增雨防雹弹作用高度确定地面探测的安装点位置；基于地面探测的安装点位置建立对增雨防雹弹进行精确定位的声源定位阵列模型：以地面探测的安装点为坐标原点建立三维坐标系，确定各个声源传感器的位置坐标M00,0,0，M1D,0,0，M20,D,0，M3-D,0,0，M40,-D,0，M50,0,-D，M60,0,D，其中，D为其他声源传感器到原点声源传感器的位置距离，计算目标声源到达非原点声源传感器的声程，并计算各个声程之间的差值di，1≤i≤6，利用声源信号之间的互相关联计算M0与Mi之间时延估计值τi0，根据差值di、延时估计值τi0确定目标声源初始俯仰角θ和方位角并根据方位角误差和俯仰角误差确定目标声源位置坐标；通过目标声源位置坐标对人影作业的安全性进行评估。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州市气象局 一种人影地面探测与保障方法及系统
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