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申请/专利权人：深圳模德宝科技有限公司

摘要：本发明公开了一种智能化机器人自动化控制上下料设备，涉及一种上下料设备，在所述柜体结构单元内部两侧壁的表面分别固定安装有若干组第一料板单元和第二料板单元，且在所述柜体结构单元内部的中间位置固定安装有升降驱动单元，所述升降驱动单元的顶端固定连接有旋转电机的驱动端，所述旋转电机固定安装在柜体结构单元的内部顶端，所述升降驱动单元的底端与柜体结构单元的底端之间通过轴承形成旋转式的连接结构，在所述升降驱动单元的驱动端上固定安装有工件携带单元，该上下料设备，使用时可以大幅度提高工件摆放的准确性以及效率，并且其内部所设置的升降驱动结构使用寿命长，用于夹持工件手爪结构可以防止工件掉落造成损坏。

主权项：1.一种智能化机器人自动化控制上下料设备，包括柜体结构单元（1），其特征在于，在所述柜体结构单元（1）内部两侧壁的表面分别固定安装有若干组第一料板单元（2）和第二料板单元（3），且在所述柜体结构单元（1）内部的中间位置固定安装有升降驱动单元（4），所述升降驱动单元（4）的顶端固定连接有旋转电机（5）的驱动端，所述旋转电机（5）固定安装在柜体结构单元（1）的内部顶端，所述升降驱动单元（4）的底端与柜体结构单元（1）的底端之间通过轴承形成旋转式的连接结构，在所述升降驱动单元（4）的驱动端上固定安装有工件携带单元（6）；所述柜体结构单元（1）包括设备柜体（11），在所述设备柜体（11）的正面、背面的中间均开设有位置相对应的出料门（12），所述设备柜体（11）的左、右两侧均为敞口结构，并且左、右两侧分别对应通过第一检修门（13）和第二检修门（14）形成整个设备柜体（11）的相对密封结构，在所述设备柜体（11）的顶端固定安装有尺寸相适配的顶棚框架（16），在所述顶棚框架（16）的左、右两侧均转动连接有“L”字形结构的翼型护板（17），两个所述翼型护板（17）与顶棚框架（16）的内部之间均通过阻尼式液压杆（113）形成液压式的支撑结构；在所述设备柜体（11）的底端固定安装有若干组调平底脚（15），每组中所述调平底脚（15）的数量至少设置有两个；在每个所述翼型护板（17）的内部均内嵌式固定安装有若干个散热窗（19），且每个在翼型护板（17）的内侧端面且对应每个散热窗（19）的位置固定安装有散热风扇（110）；两个所述翼型护板（17）与顶棚框架（16）的顶端之间以及第一检修门（13）、第二检修门（14）与设备柜体（11）之间均通过合页（18）形成转动连接结构；所述阻尼式液压杆（113）的伸缩端与翼型护板（17）之间通过第一铰接座（111）形成转动连接结构，所述阻尼式液压杆（113）的非伸缩端与顶棚框架（16）之间通过第二铰接座（112）形成转动连接结构；所述第一料板单元（2）包括两根互为对称设置且尺寸相同的第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22），在所述第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）相背离的端面分别对应固定安装有第一滑动组件（23）和第二滑动组件（24），所述第一滑动组件（23）和第二滑动组件（24）为两个结构相同的构件，所述第一支撑杆（21）和第二支撑杆（22）的顶端共同固定连接有一块承载板（25），在所述承载板（25）的顶端固定安装有若干组工件搁置板（26），在每个所述工件搁置板（26）的内部均开设有若干个定位通孔（27），两侧的所述工件搁置板（26）为倾斜式安装，中间的所述工件搁置板（26）与承载板（25）呈垂直分布；所述第一滑动组件（23）和第二滑动组件（24）均包括固定安装在料库箱体内侧端面的一区段母轨框架（231）以及固定安装在第一支撑杆（21）侧向端面上的子轨框架（232），在所述一区段母轨框架（231）和子轨框架（232）之间滑动连接有尺寸相适配的二区段母轨框架（233），在所述子轨框架（232）的端部且位于子轨框架（232）和二区段母轨框架（233）之间的位置固定安装有开关按钮（234）。

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