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申请/专利权人：中国卫星海上测控部

摘要：本发明公开了一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括移动平台和支撑平台，所述支撑平台中部设置有球形槽，所述球形槽内侧设置有万向球，所述万向球中部设置有通孔，通孔上侧连接有接收管，支撑平台上侧设置有以球形槽为中心的环形槽，环形槽的底部设置有滑槽，滑槽内部滑动有滑块，所述接收管左侧和右侧的滑块上侧均连接有防倒环，防倒环上侧铰接有液压伸缩臂，防倒环上侧左右对称设置有压板，防倒环外侧设置有齿环，所述齿环右侧啮合有齿轮，齿轮下侧连接有电机；本发明通过调节接收管的角度，便于火箭进入到接收管，然后对火箭姿态进行修正最后对火箭进行多级缓冲，从而使降低了火箭回收难度且能够减轻火箭的损害的优点。

主权项：1.一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括移动平台、支撑平台和连接移动平台和支撑平台的支撑架，其特征在于：所述支撑平台中部设置有球形槽，所述球形槽内侧设置有万向球，所述万向球中部设置有通孔，所述通孔上侧连接有接收管，所述接收管上侧设置有接收斗，所述支撑平台上侧设置有以球形槽为中心的环形槽，所述环形槽的底部设置有滑槽，所述滑槽内部前、后、左、右侧均滑动有滑块，所述接收管左侧和右侧的滑块上侧均连接有防倒环，所述防倒环上侧铰接有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂上端铰接于接收斗的上部，所述防倒环上侧左右对称设置有压板，所述防倒环外侧设置有齿环，所述齿环右侧啮合有齿轮，所述齿轮下侧连接有电机，所述移动平台中部下侧与通孔对应的位置固定有摩擦管，所述摩擦管内侧滑动有缓冲管，所述缓冲管下部外侧均设有若干个挂环，所述挂环外侧连接有阻拦索组件，所述缓冲管的下侧均匀铰接有若干个斜杆，所述斜杆下端铰接有水平杆，所述水平杆外部滑动连接有滑管，所述水平杆的外端连接有缓冲弹簧，所述缓冲管的下方设置有固定于移动平台上方的吸能台；所述摩擦管的内侧和缓冲管的外侧均设置有摩擦层，所述摩擦层采用制动瓦材料或石英砂材料制成；所述阻拦索组件包括壳体和定滑轮，以及设置于壳体内部阻拦电机、卷筒和缠绕于卷筒外侧的钢丝绳，所述钢丝绳绕过定滑轮与挂环固定连接，所述阻拦电机驱动卷筒旋转；所述缓冲弹簧设置于滑管内侧，所述滑管和缓冲弹簧的外端固定于支撑架上。

全文数据：

权利要求：

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