买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：青岛鼎信通讯消防安全有限公司

摘要：本发明涉及应急路线规划技术领域，公开了一种建筑物动态智能疏散路径规划的方法、装置，方法包括以下步骤：步骤S1：提取建筑物的墙壁结构；步骤S2：提取标志牌和探测器的坐标；步骤S3：生成路径节点的邻接表；步骤S4：修正路径邻接表；步骤S5：将探测器坐标与路径节点对应；步骤S6：实时写入环境信息；步骤S7：计算疏散速度；步骤S8：规划疏散路径及疏散所用时间；步骤S9：修改标志牌显示状态；步骤S10：对疏散路径进行动态修改：在发生火灾时，重复循环步骤S6～步骤S9，根据路径的环境信息实时、动态地修改疏散路径；装置包括探测器、控制器以及标志牌。本发明是一种人力成本低、疏散路径灵活、疏散效率高的动态规划逃生路径的方法。

主权项：1.一种建筑物动态智能疏散路径规划的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：提取建筑物的墙壁结构：将建筑物的图纸栅格化，提取图纸中建筑物的结构对应的实体、图层和坐标并转化为三维矩阵形式；步骤S2：提取标志牌和探测器的坐标：从智能疏散控制器中提取标志牌和探测器的设备编码，并与步骤S1中的建筑物结构相对应，得到标志牌和探测器在图纸中的位置；步骤S3：生成路径节点的邻接表：根据步骤S1中得到的墙壁结构和步骤S2中得到的标志牌坐标，将每个标志牌作为路径节点，遍历所有路径节点，生成路径节点的邻接表；步骤S4：修正路径邻接表：根据步骤S1中导入的图纸，对步骤S3得到的路径邻接表进行修正，将不同节点之间的距离转换为真实距离，得到真实的路径距离邻接表；步骤S5：将探测器坐标与路径节点对应：根据步骤S2中得到的探测器坐标以及步骤S4中得到的真实路径距离邻接表，将探测器坐标与路径节点对应；步骤S6：实时写入环境信息：根据步骤S5得到的探测器与路径节点的对应关系，读取探测器示数，并将实时变化的环境信息写入智能疏散控制器；步骤S7：计算疏散速度：根据步骤S6得到的不同路径的环境信息，计算环境信息对疏散速度的影响，得到该路径的疏散速度；并根据步骤S4得到的路径距离邻接表，将路径距离邻接表转化为当量长度邻接表；步骤S8：规划疏散路径及疏散所用时间：根据步骤S7得到的当量长度邻接表，使用搜索算法基于当量长度进行路径规划，规划出每个节点到安全点的疏散路径及疏散所用时间；步骤S9：修改标志牌显示状态：判断步骤S8得到的每个节点的疏散方向，将其发送给智能疏散控制器，对标志牌的显示状态进行修改；步骤S10：对疏散路径进行动态修改：在发生火灾时，重复循环步骤S6～步骤S9，根据路径的环境信息实时、动态地修改疏散路径；所述步骤S3中遍历所有路径节点生成路径节点邻接表的具体步骤如下：步骤S31：计算当前节点与其他节点之间的曼哈顿距离，并按照从小到大的方式排序；步骤S32：判断东、南、西、北四个方向距离最短且无墙壁遮挡的四个节点坐标，生成四个方向的邻接节点；步骤S33：根据步骤S32得到的邻接节点生成四个方向的曼哈顿距离作为当前节点的路径邻接表；步骤S34：重复循环步骤S31～S33，直至遍历完所有路径节点；所述步骤S5中将探测器坐标与路径节点对应的具体步骤如下：步骤S51：遍历所有的探测器，判断其是否位于两个邻接路径节点所围成的矩形区域之间；步骤S52：若位于两个邻接路径节点之间，判断其是否位于疏散路径上；步骤S53：若该探测器同时通过步骤S51和步骤S52两步的判定，则认为该探测器与这一邻接路径节点对是相对应的；所述步骤S6中环境信息包括：路径的温度、CO浓度、人员密度、能见度；所述步骤S7中环境信息对疏散速度的影响的计算公式具体如下所示：（a）温度的影响因子： 其中：为当前温度；为人体感到不适的温度；为造成伤害的温度；为致死温度；为最大行走速度；为正常行走速度；（b）CO浓度的影响因子 其中为CO体积浓度，为暴露时间；（c）能见度的影响因子 其中为减光系数1m；（d）人员密度的影响因子 其中表示当前人员密度，表示该节点的最大人员承载量；所述步骤S8中搜索算法采用A*算法。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛鼎信通讯消防安全有限公司 建筑物动态智能疏散路径规划的方法、装置