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申请/专利权人：南京工程学院
摘要：本发明提供了一种基于轨迹模式的低谐波速度规划方法，其中基于三角函数构造轨迹模式，所构造的轨迹模式仅包含基频和三个低谐波分量；轨迹模式包括位移函数、速度函数、加速度函数、加加速度函数和加加加速度函数；根据加加加速度能量构建目标函数，并基于目标函数优化得到所述的各轨迹参数；最后基于所构造的轨迹模式做速度规划。本发明速度规划方法，能够有效地提高加工处理的效率，避免机械结构共振。其中生成的运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力或力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速、高质量加工。
主权项：1.一种基于轨迹模式的低谐波速度规划方法，其特征在于：基于三角函数构造轨迹模式，所构造的轨迹模式仅包含基频和三个低谐波分量；基于所构造的轨迹模式做速度规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 一种基于轨迹模式的低谐波速度规划方法
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