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基于外观特征质量筛选的多目标跟踪方法、装置及存储介质 

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申请/专利权人:厦门瑞为信息技术有限公司

摘要:本发明公开了一种基于外观特征质量筛选的多目标跟踪方法、装置及存储介质,其通过构建轻量的外观特征网络提取检测目标的外观特征;对外观特征进行质量评估,生成对应检测目标的质量分数;根据质量分数,将检测目标划分为不同质量等级,根据质量优劣顺序,先对第一目标图像集合与对应各帧的目标位置信息进行帧间关联操作,得到第一目标图像集合的检测目标的跟踪轨迹;再对第二目标图像集合与对应各帧的目标位置信息进行帧间关联操作,得到第二目标图像集合的检测目标的跟踪轨迹;将第一目标图像集合的跟踪轨迹与第二目标图像集合的跟踪轨迹进行合并,得到检测目标的最终跟踪轨迹;从而在保持高跟踪精度的同时,也提高了跟踪效率。

主权项:1.一种基于外观特征质量筛选的多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:采用网络重参数化技术构建轻量的外观特征网络,并通过所述外观特征网络提取检测目标的外观特征;对所述外观特征进行质量评估,生成对应检测目标的质量分数;根据所述质量分数,将检测目标划分为不同质量等级,筛选质量分数大于或等于预设阈值的目标图像得到第一目标图像集合,筛选质量分数小于预设阈值的目标图像得到第二目标图像集合;使用训练好的目标检测器对输入的视频或者图像集合进行逐帧检测,获取每帧图像中的目标位置信息;根据质量优劣顺序,先对所述第一目标图像集合与对应各帧的目标位置信息进行帧间关联操作,得到第一目标图像集合的检测目标的跟踪轨迹;再基于第一目标图像集合的匹配结果,进一步对所述第二目标图像集合与对应各帧的目标位置信息进行帧间关联操作,得到第二目标图像集合的检测目标的跟踪轨迹;将所述第一目标图像集合的跟踪轨迹与所述第二目标图像集合的跟踪轨迹进行合并,得到检测目标的最终跟踪轨迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 厦门瑞为信息技术有限公司 基于外观特征质量筛选的多目标跟踪方法、装置及存储介质

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