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摘要：本公开提供了一种手指结构，涉及机械领域。具体实现方案为：手指结构包括：手指本体；至少一个腱绳，腱绳在手指本体的长度范围内经过至少一次弯折，至少一次弯折中的一个弯折点位于所述手指本体的第一端，腱绳的第一端固定在手指本体的第二端，腱绳的第二端与驱动装置连接，驱动装置驱动手指本体进行屈或伸的动作。
主权项：1.一种手指结构，其特征在于，所述手指结构包括：手指本体1；至少一个腱绳2，所述腱绳2在所述手指本体1的长度范围内经过至少一次弯折，所述至少一次弯折中的一个弯折点位于所述手指本体1的第一端a，所述腱绳的第一端21固定在所述手指本体的第二端b，所述腱绳的第二端22与驱动装置连接，所述驱动装置通过拉动所述腱绳使得所述手指本体1的第一端a靠近或远离所述手指本体1的第二端b。
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百度查询： 伽南科技(北京)有限公司 手指结构、机械手
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