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摘要：一种作业机械的控制系统，其具备：施工数据存储部，其用于存储针对作业机械的挖掘对象设置的多个设计面；扩展面制作部，其用于在坡顶方向及坡脚方向分别制作将目标施工面扩展而成的扩展面，该目标施工面表示从多个设计面中指定的挖掘对象的坡面的目标形状；以及作业机控制部，当在坡顶方向及坡脚方向分别制作了扩展面时，不使用坡脚方向的扩展面，而是基于坡顶方向的扩展面及目标施工面，来控制作业机械所具有的作业机。
主权项：1.一种作业机械的控制系统，其特征在于，具备：施工数据存储部，其用于存储针对作业机械的挖掘对象设置的多个设计面；扩展面制作部，其用于在坡顶方向及坡脚方向分别制作将目标施工面扩展而成的扩展面，该目标施工面表示从多个所述设计面中指定的所述挖掘对象的坡面的目标形状；以及作业机控制部，当在所述坡顶方向及所述坡脚方向分别制作了所述扩展面时，不使用所述坡脚方向的扩展面，而是基于所述坡顶方向的扩展面及所述目标施工面，来控制所述作业机械所具有的作业机。
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百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械的控制系统、作业机械、以及作业机械的控制方法
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