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R轴电机及ZR轴模组 

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申请/专利权人:德瑞精工(深圳)有限公司

摘要:本实用新型实施例公开了一种R轴电机及ZR轴模组,所述电机包括本体、R轴、导电环组件,本体内上下两端处各设有一个或多个轴承,R轴对应连接所述轴承,R轴上下两端对应伸出至本体外,R轴下端伸出本体外的长度小于两个轴承之间的距离,本体顶部设有固定端盖,导电环组件设于固定端盖顶部,导电环组件与R轴上端电连接,固定端盖侧面设有加强筋部。本实用新型将R轴电机的本体作为伸出取放料的一部分,极大地减小了R轴伸出本体外的长度,提升了R轴刚性,降低了运行时偏心度,提升了ZR轴模组运行精度,提升了取放料的稳定性,满足了用户的细小工件的精准取放料需求。

主权项:1.一种R轴电机,包括本体、R轴、导电环组件,本体内上下两端处各设有一个轴承,R轴对应连接所述轴承,其特征在于,R轴上下两端对应伸出至本体外,R轴下端伸出本体外的长度小于上下两个轴承之间的距离,本体顶部设有固定端盖,导电环组件设于固定端盖顶部,导电环组件与R轴上端电连接,固定端盖侧面设有加强筋部。

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权利要求:

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