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申请/专利权人：美国联合包裹服务公司
摘要：本公开的实施例涉及用于自主地执行和或促进无人机诊断功能的系统和方法。在无人飞行器执行任务之前，包括至少一个成像传感器和至少一个方向力传感器的检查站可以用来在很少或没有人为干预的情况下执行多种适航性检查和或维护检验。一旦无人飞行器已经被确定为适合飞行，它便被批准用于后续任务。
主权项：1.一种用于对无人飞行器进行安全和维护检查的系统，所述系统包括：无人飞行器部署车；检查站，所述检查站包括被配置为收集结构完整性数据的至少一个成像传感器和用于收集飞行参数数据的至少一个方向力传感器；以及计算机处理组件，通信联接到所述检查站，所述计算机处理组件被配置为：从检查站接收所述结构完整性数据并且确定所述无人飞行器的结构完整性是否超过结构完整性阈值；以及从所述检查站接收所述飞行参数数据并且确定飞行参数是否超过飞行参数阈值，其中，所述检查站包括第一定位指示传感器，用于收集第一定位数据，其中，所述无人飞行器包括第二定位指示传感器，用于收集第二定位数据，以及其中，将所述第一定位数据与所述第二定位数据进行比较，如果存在差异，则向所述无人飞行器提供校正信息，所述无人飞行器利用所述校正信息校准所述第二定位数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美国联合包裹服务公司 自主无人机诊断
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