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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提出了基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析设计实现方法，包括：步骤1.相关定义；步骤2.基于软件定义网络的无人驾驶车路网；步骤3.基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析算法。本发明基于软件定义的无人驾驶车路网架构，用于管理道路基础设施和行驶中的无人驾驶车辆进行实时车辆状态信息交换，并基于车辆状态信息计算速度、占用率和流量三个交通参数，通过数据异常检测和缺失数据补全，提高了采集数据的可靠性。本发明为解决城市场景下无人驾驶低速行驶对道路通行效率以及安全产生的影响提供了可视化的数据集分布，从而对促进无人驾驶健康快速发展，具有重要的意义和应用价值。
主权项：1.基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析设计实现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.相关定义步骤2.基于软件定义网络的无人驾驶车路网,包括：步骤2.1总体架构步骤2.2转发平面步骤2.3控制平面步骤3.基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析算法,包括：步骤3.1无人驾驶行驶状态数据解析；步骤3.2交通参数异常处理；步骤3.3交通参数数据集构建；步骤3.4交通时空数据解析算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 基于软件定义网络的无人驾驶车路网的时空数据解析设计实现方法
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