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渐进融合及多尺度空洞注意力的遮挡鸟巢检测方法及系统 

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申请/专利权人:陕西理工大学

摘要:本发明属于航拍输电线路鸟巢检测领域,涉及渐进融合及多尺度空洞注意力的遮挡鸟巢检测方法及系统。本发明针对原始YOLOv5存在的不足进行了改进通过使用轻量级MobileNetV3网络优化原始模型的骨干网络,可以在小幅度降低算法性能的同时,降低模型的权重与计算量大小,本发明采用AFPN渐进特征金字塔网络,进而提升模型对特征的提取能力,提升非相邻层特征的融合效果。选取MSDA注意力机制,使得算法在被关注的感受野内能够聚合各个尺度上的语义信息,并有效地提取不同尺度的语义信息,以提高算法的检测性能,更进一步提升模型对特征的专注度。

主权项:1.一种渐进融合及多尺度空洞注意力的遮挡鸟巢检测方法,具体包括以下步骤:S1、对航拍绝缘子缺陷图像进行预处理:对鸟巢数据集中的原始图像进行数据增强,并进行图像标注构建出新数据集,将所述新数据集进行划分得到训练集、验证集与测试集;S2、对YOLOv5网络模型进行改进:在YOLOv5网络模型的基础上使用MobileNetV3轻量化网络替换YOLOv5原始骨干网络形成MobileNetV3骨干网络,通过添加AFPN模块来改进YOLOv5网络模型的颈部网络特征融合部分,并在MobileNetV3骨干网络及AFPN模块的最后3层的C3模块中添加MSDA注意力机制;S3、训练改进后的YOLOv5网络模型:先将训练集中的图像输入到改进后的YOLOv5网络模型中,并设置训练过程中YOLOv5模型的训练参数,随后输入验证集中的图像验证训练效果;最后输入测试集中的图像对改进后的YOLOv5网络模型进行结果评估,不断改进优化使改进后的YOLOv5网络模型达到最优状态;S4、将待检测的图片输入到待检测的网络模型中,筛选出输电线路中鸟巢的图片。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕西理工大学 渐进融合及多尺度空洞注意力的遮挡鸟巢检测方法及系统

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