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申请/专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
摘要：本发明公开一种可更换手臂组件的机器人执行程序调动方法，包括步骤：S1：机器人主体识别获取手臂组件信息；S2：机器人主体基于手臂组件信息查询本地是否存在对应的执行程序，若否，执行S3，若是，执行S4；S3:机器人主体基于手臂组件信息从设备端下载对应执行程序，之后执行S4；S4:机器人主体加载执行程序。本发明中，机器人主体与手臂组件之间设置成可更换的，在更换手臂组件后，机器人主体可以识别手臂组件的类型，基于该类型获取驱动其的执行程序。
主权项：1.一种可更换手臂组件的机器人执行程序调动方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：机器人主体识别获取手臂组件信息；S2：机器人主体基于手臂组件信息查询本地是否存在对应的执行程序，若否，执行S3，若是，执行S4；S3:机器人主体基于手臂组件信息从设备端下载对应执行程序，之后执行S4；S4:机器人主体加载执行程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 乐聚(深圳)机器人技术有限公司 一种可更换手臂组件的机器人执行程序调动方法、装置、处理设备以及存储介质
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