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申请/专利权人：株式会社日立制作所
摘要：本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法，提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时，收集第1装置的第1动作的动作状况，并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。
主权项：1.一种协调动作控制系统，具有：第1装置，进行第1动作；第2装置，与所述第1装置的所述第1动作协调地进行第2动作；以及协调动作控制装置，控制所述第1装置的所述第1动作和所述第2装置的所述第2动作，所述协调动作控制系统的特征在于，所述协调动作控制装置收集所述第1装置的所述第1动作的动作状况，并根据所述动作状况来控制所述第2装置的所述第2动作，所述协调动作控制装置使用所述第1装置在每单位时间能够执行的所述第1动作的动作次数即吞吐量值作为所述动作状况，控制所述第2装置的所述第2动作，所述协调动作控制装置在探测到所述第2装置在能够与所述第1装置的所述第1动作协调地进行动作的协调动作区域的内侧正在移动的情况下，根据所述吞吐量值，作为所述第2装置的所述第2动作的控制，以使所述第1装置的所述吞吐量值不会降低的方式控制所述第2装置的移动速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社日立制作所 协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法
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