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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本发明涉及一种驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括：方向盘，所述方向盘被配置为接收转向操作；接近传感器，所述接近传感器设置在所述方向盘中并且被配置为使得检测值随着驾驶员的手接近所述方向盘而改变；转向装置，所述转向装置被配置为根据所述转向操作而使车轮转动；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述转向装置。所述控制器被配置为：基于所述接近传感器的所述检测值的变化来估计所述驾驶员的手的位置的变化；基于所述驾驶员的手的所估计的位置的变化来估计所述驾驶员的手的移动模式；并且在车速等于或低于阈值并且所述驾驶员的手的移动模式是沿着周向方向的模式的情况下，致使所述转向装置使所述车轮转动。
主权项：1.一种驾驶控制装置，所述驾驶控制装置包括：方向盘，所述方向盘被配置为接收驾驶员对车辆的转向操作；接近传感器，所述接近传感器设置在所述方向盘中并且被配置为使得所述接近传感器的检测值随着驾驶员的手接近所述方向盘而改变；转向装置，所述转向装置被配置为根据所述驾驶员对所述车辆的所述转向操作而使车轮转动；以及控制器，所述控制器被配置为控制所述转向装置，其中，所述控制器被配置为：基于所述接近传感器的所述检测值的变化来估计已经接近所述方向盘的所述驾驶员的手的位置的变化，基于所述驾驶员的手的所估计的位置的变化来估计已经接近所述方向盘的所述驾驶员的手的移动模式，并且在所述车辆的车速等于或低于规定阈值并且所述驾驶员的手的所估计的移动模式是沿着所述方向盘的周向方向的模式的情况下，致使所述转向装置使所述车轮转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶控制装置
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